该剧讲述了重生后的博士带领旅伴艾米和罗里一起穿越时空，经历古代威尼斯、遇见梵高、帮助丘吉尔、挫败哭泣天使，到打开潘多拉魔盒，最后甚至重启了整个宇宙的故事。